粉料包裝碼垛生產線工作流程
工人完成產品的包裝后，進入輸送線1，將產品輸送到密封機，然后通過輸送線2。第二條生產線上有一個定位裝置，也稱為定位擋板（它已成功地應用于娃哈哈生產線）。本裝置和定位板可完成箱體的旋轉和定位，將箱體定位到左側，然后傳送到緩沖區1，緩沖區1上設有定位擋板?？蛇m當地將箱體輸送到自由空間的增壓裝置推動滿盤移動緩沖區2。代碼標記機器人。該機器人通過機械手吸盤垂直提升15個盒子（小袋可編碼15個，盒子和盒可編碼8-10個），并水平運行以避免安全通過。寬度和高度是2米。安全通過后，機器人被垂直放置在代碼印章區域。前定位擋板使箱子轉動，所以不需要機械手轉動。放置完成后，返回原始路徑。在代碼印章區完成10層代碼印章后，叉車將叉開該代碼印章，并放置空閑代碼托盤。當通過手動拆卸傳送緩沖器1盤時，可以將其放置在緩沖器1中。
系統還配有緊急停車和扭轉裝置，可手動和自動停車。光柵安全系統安裝在機器人支架的工作范圍內。當發生故障或異常時，報警信號亮起，系統緊急停止。只有在消除手動狀態下的警報后，系統才能繼續運行。該系統具有自動記憶功能，斷電或故障后能繼續完成工作。
