碼垛機器人是一種模仿人手取料搬料碼垛的機械設備，安裝在生產線上，能夠有效替代人工去進行碼垛作業，如何解決現有技術存在的控制精度低、工作效率低等問題成為生產企業關心的問題，現有的解決性方案有：
1.自適應抓手
為了實際工作需要設計了一種具有自動檢測、控制位置能力的碼垛機器人自動抓手，如此一來，對于不同規格的物品，一種夾爪就可以滿足抓取任務，減少了頻繁更換夾具的流程，提高了碼垛工作的效率。
2. 垛型設計
對于碼垛機器人的擺放順序，根據擺放的方向，層數，每層個數的需要，以由遠到近，相鄰擺放的原則設計擺放順序可以縮短路徑的總和，已達到提高碼放效率的目的。
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